基于DFA复合式Agent模型的设计与实现

• 作者: 卢薇薇 文志强 蔡自兴 陈爱斌
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复合式Agent模型 有限状态自动机 动态多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 600-608
• 分类号: TP301
• 字数: 5832字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型.通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较,并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中.结果表明:改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象,不仅从目标检测与跟踪的角度提高了Agent个体性能,还从社会的角度,提高了群体团队的协作性能;提出的模型通过行为状态模型将动作、决策等与环境信息进行了有效的分离,从而具有较好的可移植性和高扩展性;改进后的Agent模型跟踪偏差期望值与样本方差均降为改进前的一半,为实时的目标协作检测与跟踪提供了有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	文志强	中南大学信息科学与工程学院	9	205	4.0	9.0
3	陈爱斌	中南大学信息科学与工程学院	15	156	8.0	12.0
4	卢薇薇	中南大学信息科学与工程学院	3	7	2.0	2.0