光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制

• 作者: 岳洪浩 王新杰 邓宗全
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光致伸缩作动器 球壳 主动控制 分布激励
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2483-2490
• 分类号: V214|TP204
• 字数: 4648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.11.008

摘要

基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系.建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程.利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据.将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略.进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线.仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
5	岳洪浩	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	19	52	4.0	7.0
9	王新杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	5	39	3.0	5.0