农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

• 作者: 周良 张祥甫 沈明霞 熊迎军 马奉先
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农用飞机 作业导航系统 嵌入式系统 GPS
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 153-156,146
• 分类号: S49|V271.3+1|V249.32
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.07.032

摘要

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统.阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法.运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟.在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈明霞	南京农业大学工学院	111	1648	23.0	35.0
2	熊迎军	南京农业大学工学院	31	393	10.0	19.0
3	周良	南京农业大学工学院	14	173	8.0	13.0
4	张祥甫	南京农业大学工学院	4	72	3.0	4.0
5	马奉先	南京农业大学工学院	3	21	2.0	3.0