智能套结机花样缝制的实现

• 作者: 刘守斌 谢小辉 陈坚泽
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 套结机 协同控制 运动偏差修正
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.03.027

摘要

分析了套结机工作中各轴的运动关系,对比三种协同控制模式,确定采用主轴匀速模式.对送布电机进行合理的加减速控制配合光电编码器,可以检测步进电机的实际运动位置,最后对运动偏差进行修正,实现花样的精确缝制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢小辉	中国科学院深圳先进技术研究院	3	13	2.0	3.0
2	刘守斌	哈尔滨工业大学深圳研究生院	5	66	3.0	5.0
3	陈坚泽	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	6	1.0	1.0