基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析

• 作者: 李志刚 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波齿轮传动 杯形柔轮 接触分析 结构参数 敏感度
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.43
• 字数: 4651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2010.05.001

摘要

为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经验理论公式计算值进行比较,验证柔轮与波发生器参数化等效接触模型的准确性,并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律.针对32机型分析柔轮的关键结构参数,包括柔轮筒长、齿圈壁厚、光滑圆筒壁厚、齿宽、三个柔轮圆角半径等参数的变化对柔轮的最大等效应力和光滑圆筒部分最大等效应力的影响敏感度,为短杯柔轮的结构参数优化设计提供依据.另外,在热和结构耦合的情况下对柔轮与刚轮的接触模型进行简化,给出柔轮最大应力随温度的变化曲线,为研究柔轮在高低温环境下的失效提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
5	高海波	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	115	1213	20.0	30.0
9	李志刚	哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室	21	166	6.0	12.0