Matlab在现代控制理论教学中的应用

• 作者: 刘强 董德发 贾鸿莉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 现代控制系统 Matlab 仿真实验 倒立摆系统
• 年，卷（期）: 2010,（18）
• 页码范围: 72-73
• 分类号: TN911-33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.18.022

摘要

根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析.采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线.设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董德发	大庆石油学院华瑞学院	11	49	5.0	6.0
2	刘强	大庆石油学院华瑞学院	16	161	6.0	12.0
3	贾鸿莉	大庆石油学院华瑞学院	2	12	2.0	2.0