利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性

• 作者: 吕伟 楼卫东
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引 激光导引 反射板分布规则 位置计算 防撞保护
• 年，卷（期）: 2010,（28）
• 页码范围: 7026-7030
• 分类号: TP271.5
• 字数: 3582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2010.28.041

摘要

以自动导引小车--AGV在烟草企业的具体应用为背景,介绍了在柔性制造系统中AGV激光导引的组成及工作原理;并着重阐述了利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼卫东	浙江中烟工业有限责任公司杭州制造部	8	38	4.0	5.0
2	吕伟	浙江中烟工业有限责任公司杭州制造部	5	11	2.0	3.0