轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真

• 作者: 刘春光 廖自力 张运银 马晓军
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 电传动 轮毂电机驱动 G-向量控制 横摆转矩控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文

摘要

为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制，采用分层控制的驱动力矩分配思想，在顶层基于一种 G－向量控制方法，利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正；在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想，实现两侧驱动力矩的合理分配；在底层采用驱动防滑控制，实现各驱动轮转矩的优化分配。基于“驾驶员－综合控制器”在环实时仿真系统进行实时仿真试验，对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证，仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动，提高车辆行驶稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室	160	976	15.0	24.0
2	廖自力	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室	58	340	10.0	17.0
3	刘春光	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室	66	258	8.0	13.0
4	张运银	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室	8	6	2.0	2.0