基于电磁场检测的智能车设计

• 作者: 吴振威 张玉枚 毛辉 薛明
• 来源期刊: 科技与生活
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 电磁场 传感器 算法
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 112
• 页数: 1页
• 分类号: TP303

摘要

介绍一种基于电磁场检测的寻线智能车设计方案，该设计硬件系统高效稳定，传感器设计简单、反应灵敏、布局合理，可以稳定采集赛道磁场信号。舵机转向的PID算法调控和速度的闭环调控能使赛车适应各种赛道，实践证明该设计能够满足车模快速稳定运行的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振威	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	4	160	2.0	4.0
2	毛辉	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	薛明	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	张玉枚	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	2	0	0.0	0.0