双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计

• 作者: 朱华征 范大鹏 马东玺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 光电跟踪 双DSP McBSP接口 复合控制 预测滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 86-88
• 分类号: V240.2
• 语种: 中文

摘要

为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题.分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBsP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性.以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	马东玺	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	53	4.0	4.0
3	朱华征	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	81	4.0	5.0