基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计

• 作者: 吴序堂 康健 梅雪松 陶涛
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 开放式 数字信号处理器 可编程器件 面向对象
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 495-498
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2003.05.015

摘要

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制,而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现.应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器,与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度.ISP模块的最高频率可达到24 MHz,CPLD的最高频率可达20 MHz,因此大大提高了运动控制器的执行速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
2	吴序堂	西安交通大学机械工程学院	92	1696	24.0	35.0
3	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
4	康健	西安交通大学机械工程学院	7	78	4.0	7.0