篇名 | A Robust Fuzzy Tracking Control Scheme for Robotic Manipulators with Experimental Verification | ||
来源期刊 | 智能控制与自动化(英文) | 学科 | 工学 |
关键词 | Fuzzy Logic CONTROL (FLC) PD CONTROL Computed-Torque CONTROL (CTC) SLIDING Mode CONTROL (SMC) LYAPUNOV Synthesis Test Rig | ||
年,卷(期) | 2011,(2) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 100-111 | |
页数 | 12页 | 分类号 | TP2 |
字数 | 语种 | ||
DOI |