多线切割机的速度同步控制

• 作者: 彭思齐 戴瑜兴 蒋近 郜克存
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多线切割机 多轴 速度同步控制 李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 279-283
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函数证明了算法的收敛性和稳定性.仿真和实验表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好、收敛速度快,而且张力控制精度高、波动范围小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴瑜兴	湖南大学电气与信息工程学院	240	2348	23.0	36.0
2	郜克存	湖南大学电气与信息工程学院	10	109	7.0	10.0
3	蒋近	湖南大学电气与信息工程学院	11	171	8.0	11.0
7	彭思齐	湖南大学电气与信息工程学院	3	49	3.0	3.0