型材划线切割机器人系统的控制与接口技术

• 作者: 丁国清 林良明 王于 王宏杰 王志武
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 切割机器人 离线编程 远程过程调用 可编程控制器 补偿 接口
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 436-441
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.012

摘要

本文介绍了一个新型的自动划线切割系统:基于离线编程的型材划线切割机器人系统.系统主要特点:模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用.该系统的成功研制,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林良明	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	67	1391	21.0	35.0
2	王志武	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	67	421	11.0	16.0
3	王于	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	8	149	4.0	8.0
4	丁国清	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	118	1385	19.0	32.0
5	王宏杰	上海交通大学精密仪器及微智能研究所	14	148	5.0	12.0