盾构机焊接/切割机器人的研制

• 作者: 张静 徐山 薛龙 马晓磊 黄军芬 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 盾构机 全自动焊接/切割机器人 坡口规划 轨迹存储
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TG43
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.01.15

摘要

针对盾构机盾体结构复杂、焊接耗时长这一问题,设计了全自动焊接/切割机器人.该机器人同时具备焊接/切割功能,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的多层多道自动焊.利用所研发的焊接/切割机器人进行盾体自动焊接及切割试验,试验结果表明,该机器人能够满足盾构机盾体焊缝自动焊接及切割要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
3	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0
4	张静		3	6	2.0	2.0
5	马晓磊		3	3	1.0	1.0
6	徐山		2	3	1.0	1.0