双孔指力传感器的设计与有限元分析

• 作者: 周陆俊 姜忠宇 赵转哲
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 指力传感器 有限元 电桥电路
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 48-50
• 分类号: TH122|TP212
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2011.02.014

摘要

提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空问分布规律.结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜忠宇	安徽工程大学机械与汽车工程学院	32	109	7.0	8.0
2	赵转哲	安徽工程大学机械与汽车工程学院	19	36	3.0	4.0
3	周陆俊	安徽工程大学机械与汽车工程学院	11	38	2.0	6.0