基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

• 作者: 王成磊 董彦良 赵克定 郭治富
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 等同式同步控制 定量反馈理论 功率谱辨识 复合控制 飞行仿真转台
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 18-23
• 分类号: TH137
• 字数: 3871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.12.008

摘要

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法.该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[ -24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后.实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	董彦良	哈尔滨工业大学机电工程学院	26	209	8.0	13.0
3	郭治富	哈尔滨工业大学机电工程学院	3	19	2.0	3.0
4	王成磊	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0