一种基于无线传感器网络的AGV精确定位方法

• 作者: 葛为民 董欢欢
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: WSN TDOA 定位 AGV
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TN925
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.01.001

摘要

文章对AGV的定位方法及无线传感器网络进行了研究,在分析了传统AGV定位方法不足的情况下,提出了一种利用无线传感网络技术对AGV进行精确定位的方法.该方法首先利用基于到达时间差(TDOA)的定位算法计算锚节点与盲节点之间的距离,之后利用最大似然估计算法计算盲节点的坐标.提出一种时间参数补偿的方法来消除TDOA测量中的误差.构建了一种新的AGV定位模型来求取AGV的坐标及姿态.实验结果表明该方法有效的提高了系统的杭干扰性能,能够实现较高的定位精度,定位精度在10 cm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛为民	天津理工大学机械工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	41	265	8.0	15.0
2	董欢欢	天津理工大学机械工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	1	4	1.0	1.0