横向流作用下海洋地震拖缆姿态控制

• 作者: 刘涛 张维竞 段磊 王春杰
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 横向流 海洋地震拖缆 集中质量模型 Newton迭代法 嵌入式"水鸟" 主动控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 9-12,17
• 分类号: P742
• 字数: 2419字
• 语种: 中文

摘要

对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭代法求解非线性方程组,并在MATLAB中编写求解程序,获得典型工况下拖缆姿态图.在此基础上,引入嵌入式"水鸟"对拖缆姿态实施主动控制,获得主动控制下的拖缆姿态,旨在为海洋地震拖缆的姿态控制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	127	676	13.0	19.0
2	张维竞	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	70	562	14.0	19.0
3	王春杰	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	3	16	2.0	3.0
4	段磊	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	5	24	3.0	4.0