一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式

• 作者: 滕宝毅 邢琰 黄铁球
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与仿真技术
• 页码范围: 63-66
• 分类号: V476.3|V448.15+3
• 字数: 2577字
• 语种: 中文

摘要

基于多体动力学软件Adams和C/C + +语言,提出一种新的模块化协同仿真模式.该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C + +语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础.该方法在月球车的导航控制系统设计中起到重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢琰		29	300	7.0	17.0
2	黄铁球		9	83	5.0	9.0
3	滕宝毅		5	8	2.0	2.0