浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法

• 作者: ClaudeHMoog 吴小涛 胡跃明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 浮力驱动 飞艇 非线性控制 三维 奇摄动
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 343-352
• 分类号: TP2|V1
• 字数: 1536字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2011.04.005

摘要

对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法.介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法.基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈控制,证明了内部的动态稳定性.通过奇摄动理论叠加在两个平面的控制,推导出一种三维运动控制方法.基于该控制方法,对飞艇跟踪指定姿态,航向和速度进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化学院	147	1905	22.0	37.0