基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

• 作者: 崔晓萍 李倩
• 来源期刊: 洛阳理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: DSP航位推算 GPS定位导航系统 联合扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 60-64
• 分类号: TP311.5
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5043.2011.04.014

摘要

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性.