一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法

• 作者: 张万鹏 王楠 陈璟
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工作流 分层任务网络 规划领域建模
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 239-247
• 分类号: TP391
• 字数: 5980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.03.008

摘要

为了有效地获取和利用领域知识,提高规划效率,分析了工作流模型和分层任务网络(HTN)规划领域模型的相似性,提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模,对领域知识进行获取和表达的方法.工作流模型中的行动和工作流模式,转换为HTN规划中的行动和任务分解；另外,引入了循环(Loop)工作流模式,转换为HTN规划中的递归调用,扩展了工作流模式对规划领域知识的表达能力.在典型的几个规划领域中,引入领域知识后大大提高了规划器的求解效率,从而验证了应用工作流模型进行规划领域建模的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王楠	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	11	145	5.0	11.0
2	陈璟	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	21	247	7.0	15.0
3	张万鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	104	4.0	5.0