基于ADAMS-MATLAB的磁悬浮轴承转子系统联合仿真

• 作者: 肖鹏飞 谢振宇
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁悬浮轴承(AMB) 模糊PID控制 ADAMS MATLAB 联合仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 48-53
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2011.01.010

摘要

建立了磁悬浮轴承转子系统的单自由度和五自由度仿真模型.采用ADAMS和MATLAB 2种软件以及传统PID(比例积分微分)、不完全微分PID和模糊自调整PID 3种控制方法分别对系统的轴向自由度和五自由度进行了联合仿真,分析了磁悬浮转子系统在限制控制电流和不限控制电流2种情况下转子承受冲击载荷的能力以及在外力作用下的振动情况.根据仿真结果,对传统PID控制、不完全微分PID控制以及模糊自调整PID控制的控制参数进行了优化,并在此基础上对上述3种控制方法的优劣给予了评判,为系统控制策略的选择和优化提供了1种有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢振宇	南京航空航天大学机电学院	44	427	13.0	19.0
2	肖鹏飞	南京航空航天大学机电学院	3	19	2.0	3.0