多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

• 作者: 郝志成 高文
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 多模跟踪技术 目标跟踪 粒子滤波 尺度不变特征变换 轮式侦察车
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 480-488
• 分类号: TP391.41|TJ81
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1531.2011.05.012

摘要

为解决目标旋转形变、遮挡、光照变化等目标跟踪的难题,对粒子滤波和尺度不变特征变换（SIFT）算法进行了改进,结合两种算法提出了决策主导模式的多模跟踪技术。该技术采用粒子滤波预测目标位置进行粗定位,SIFT特征匹配进行精定位的方法,在解决上述难题上有很好的鲁棒性。将该技术应用于轮式侦察车图像处理器,并进行了各种实验验证,结果证明了提出算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝志成	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	175	9.0	13.0