实参数摄动下结构奇异值计算的新方法

• 作者: 吴志刚 戴玉婷 杨超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 结构奇异值μ 实参数不确定性 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 113-117
• 分类号: TP273
• 字数: 4302字
• 语种: 中文

摘要

基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件.通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的A计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题.最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性,并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论.本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴玉婷	北京航空航天大学航空科学与工程学院	16	34	4.0	5.0
2	吴志刚	北京航空航天大学航空科学与工程学院	59	491	12.0	20.0
3	杨超	北京航空航天大学航空科学与工程学院	126	899	17.0	25.0