车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究

• 作者: 周宏平 甘英俊 郑加强
• 来源期刊: 南京林业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 对靶喷雾 高射程喷雾机 喷雾控制器 低速巡航系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 99-102
• 分类号: S776.28
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2006.2011.01.023

摘要

研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合.结果表明:低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑加强		126	1620	23.0	33.0
2	周宏平		180	1744	23.0	35.0
3	甘英俊		19	118	7.0	10.0