基于激光成像雷达距离图像的目标提取与分类技术

• 作者: 吴永华 瞿福琪 胡以华 赵楠翔 赵钢 黄涛
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 距离图像 直方图 峰值检测 最小外接矩形 目标分类
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 179-183
• 分类号: TN149
• 字数: 4180字
• 语种: 中文

摘要

激光雷达主动成像有别于各类被动成像的一个显著优势就是可以直接生成目标的距离图像,与常规光学图像相比距离图像具有一些不同的统计特性,当距离图像中存在多目标时统计直方图具有明显的多峰结构特征.通过对距离图像统计直方图峰值的提取实现了对距离图像的目标提取,利用最小外接矩形拟合及目标距离数据获取了目标的实际尺寸、矩形拟合度等信息,并由此实现了对目标的分类.运用该方法处理实际的距离图像,达到了预期的目标.