磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究

• 作者: 刘静 曾励 杨军
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球形磁阻电动机 位姿 位置检测
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 148-152
• 分类号: TH12|TM35
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.03.048

摘要

转子位姿检测是磁悬浮球形磁阻电动机运行的重要环节,它包括了转子的位置检测和姿态检测.在球形磁阻电动机上建立三维坐标系,推导出转子姿态的描述方法.提出基于径向位移传感器和角位移传感器计算转子姿态的方法,该方法通过球面的几何关系,由传感器检测出的数据计算出球体的姿态矩阵,通过坐标系的旋转与位置变换算出球体上任意-点的位置坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾励	扬州大学机械工程学院	103	475	10.0	18.0
2	刘静	扬州大学机械工程学院	29	145	7.0	11.0
3	杨军	扬州大学机械工程学院	15	20	3.0	4.0