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摘要:
研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题.以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器.利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明.以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 卫星编队飞行 协同控制 输出反馈控制 姿态同步和跟踪
年,卷(期) 2011,(5) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 1086-1092
页数 分类号 V448.2
字数 4826字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈健 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 28 235 8.0 14.0
2 郭海波 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 6 40 5.0 6.0
3 曹喜滨 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 163 1741 20.0 31.0
4 张世杰 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 70 787 15.0 25.0
5 王峰 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 69 632 14.0 21.0
6 张安慧 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 5 31 4.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
卫星编队飞行
协同控制
输出反馈控制
姿态同步和跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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