混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 杨士元 梁学明 梁晓庚 许晋毅
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 大攻角 倾斜转弯(BTT)控制 导弹自动驾驶仪 直接构造Backstepping设计
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文

摘要

为了尽可能提高导弹机动能力,提出了"大过载采用BTT(bank-to-turn)控制,小过载采用STT( skid-to-turn)控制"的设计原则,由BTT/STT决策模块和双回路控制器组成混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪.采用攻角控制替代了传统的过载控制,推导出将过载指令转换为对应STT(或BTT)控制方法的攻角、侧滑角和滚转角指令的BTT/STT决策算法,由角度变化的长周期运动和转动角速度变化的短周期运动组成一个双回路控制器.针对Back-stepping设计方法适合于级联系统稳定控制的特点,采用直接构造Backstepping法来设计双回路控制器.仿真结果表明:该大攻角自动驾驶仪能够满足近距格斗导弹的技术要求.