大型浮空器多级冗余协同控制策略

• 作者: 朱弘 谭剑波
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 浮空器 冗余设计 控制策略 可靠性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 388-392
• 分类号: TN47|TP273.5
• 字数: 3850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2011.03.029

摘要

大型浮空器需要全天候、全时域工作,对其控制系统的可靠性要求高.文中采用多级冗余的设计思想,将控制系统划分为3个层次:逻辑应用层、数据通信层和功能执行层,针对不同层次的关键环节分别采用不同级别的冗余设计.基于不同冗余对象的工作特性分别实施相应的控制策略和算法,包括系统级控制权策略、冗余数据交换策略、冗余处理器仲裁机制以及多冗余传感器融合算法,从而保证各级别冗余设备高度协同受控,最终实现工作控制系统的高可靠性和浮空平台系统运行的高安全性.