插秧机转向自动控制的研究与试验

• 作者: 伟利国 刘阳春 崔俊伟 颜华 高希文
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻插秧机 转向系统 自动控制 伺服电机 GPS
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 130-132,139
• 分类号: S223.91
• 字数: 1905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.05.033

摘要

以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究.对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转.采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制.试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜华		18	242	8.0	15.0
2	伟利国	中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所	36	379	11.0	18.0
3	刘阳春	中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所	23	285	8.0	16.0
4	高希文		3	43	2.0	3.0
5	崔俊伟		1	8	1.0	1.0