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摘要:
以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统.该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制.利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作.同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程.
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文献信息
篇名 遥控插秧机自动转向系统设计与试验
来源期刊 农业机械学报 学科 农学
关键词 插秧机 遥控 自动转向 设计
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 农业自动化与环境控制
研究方向 页码范围 175-179
页数 分类号 S223.91+2
字数 3766字 语种 中文
DOI 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.01.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任文涛 沈阳农业大学工程学院 104 621 13.0 19.0
2 魏东宇 沈阳农业大学工程学院 4 39 3.0 4.0
3 迟德霞 沈阳农业大学工程学院 19 224 9.0 14.0
7 刘金波 沈阳农业大学工程学院 8 71 6.0 8.0
8 车庄 沈阳农业大学工程学院 4 43 3.0 4.0
9 于潇泽 沈阳农业大学工程学院 3 34 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
插秧机
遥控
自动转向
设计
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研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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农业机械学报
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