高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计

• 作者: 童艳利 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 谢昌盛
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 441-445
• 分类号: S223.91+2
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1238.2012.00441

摘要

针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统.遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路.系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的.经试验,在100m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蘋	湖南农业大学工学院	77	276	9.0	13.0
2	罗亚辉	湖南农业大学工学院	40	144	7.0	10.0
3	胡文武	湖南农业大学工学院	29	109	6.0	9.0
4	童艳利	湖南农业大学工学院	3	14	2.0	3.0
5	谢昌盛	湖南农业大学工学院	1	10	1.0	1.0