液压抓岩机回转运动机液耦合仿真分析

• 作者: 吴远迪 周志鸿 张广增 龙志阳
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压抓岩机 ADAMS AMESim 耦合仿真 动态特性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TU6
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2011.01.011

摘要

抓岩机是一种矿山建井设备,在竖井下可抓取岩石并将其装入吊桶中提升出井实现排矸.分析目前最新研制的1 m3斗容大型液压抓岩机的回转机构,首先利用Pro/E建立抓岩机三维实体模型,并将模型导入ADAMS,定义各刚体之间的运动副、驱动方式和耦合仿真的交换变量,然后在AMESim中建立回转支路的液压系统,以AMESim为主控软件,导入ADAMS中输出的交换变量作为回转马达的动态负载,并接受负载(机架)的转速信息,将机械系统和液压系统相互依存地联系在一起,通过耦合仿真了解两个系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志鸿		95	878	15.0	24.0
2	龙志阳		7	23	3.0	4.0
3	吴远迪		3	7	2.0	2.0
4	张广增		3	3	1.0	1.0