基于重复控制的高精度转台齿槽力矩波动抑制方法

• 作者: 曾庆双 李清华 陆旻
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度转台 离散重复控制 齿槽力矩波动 重复控制增益
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2011.12.005

摘要

齿槽力矩波动是有槽无刷直流电机固有的特性,其对高精度测试转台的速率平稳性造成很大影响.针对齿槽力矩波动周期性的特点,基于内模原理,提出了一种改进型离散重复控制方法来抑制力矩波动,提高速率平稳性性能.仿真结果表明基于改进型离散重复控制的控制方法可有效抑制高精度转台控制系统的周期性齿槽力矩扰动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆双	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	71	575	13.0	20.0
2	李清华	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	22	84	5.0	8.0
3	陆旻	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	6	1.0	1.0