基于低通滤波的新型超声波电机控制系统

• 作者: 王波 郭吉丰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 控制系统 低通滤波器 参数解耦
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 157-162
• 页数: 6页
• 分类号: TM356|TM359
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2011.01.027

摘要

为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值、相位间的完全解耦,充分利用传统控制器的易调节和基于直接数字合成( DDS)技术的高精度特性.通过分析驱动电压参数要求,确定合理的低通滤波器参数设计方法.对方波进行滤波产生正弦信号,经过功率放大后直接驱动超声波电机.设计一种驱动电压参数精密解耦的超声波电机控制系统.通过调节方波的频率、相位和占空比来精确控制驱动电压的相应电参数.采用该方法实现了能够同时独立控制2台超声波电机的控制系统,相位和幅值精度达10 bits以上,频率分辨率为16 Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰		115	1110	17.0	27.0
2	王波		70	392	10.0	17.0