基于DSP的井下用无刷直流电机控制系统设计

• 作者: 侯增广 张新超 李鹏峰 陈红新
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 移相全桥 PID控制 随钻测量
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 426-429
• 分类号: TM33
• 语种: 中文

摘要

提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案,使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元,整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成,并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制,最终实现利用井下涡轮发电机作为供电电源,同时通过CAN总线接受上位命令控制电机运动状态.对研制完成的井下无刷直流电机控制系统进行实验测试,实验结果显示,控制系统实现了稳定的调速控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈红新		5	22	4.0	4.0