临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定

• 作者: 倪郁东 费树岷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性控制系统 临界状态 李雅普诺夫函数 局部光滑镇定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 179-184
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文

摘要

讨论三维仿射非线件控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件,示例说明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪郁东	合肥工业大学数学学院	26	104	5.0	9.0
5	费树岷		1	1	1.0	1.0