机载激光对埋地管道的自主定位

• 作者: 刘克强 刘海芳 王瑞 钟诗胜
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机载激光 埋地管道 遥感检测 自主定位 坐标转换
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 1723-1729
• 分类号: TN249|V243.5
• 字数: 3727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111908.1723

摘要

为实现用机载激光对埋地天然气管道泄漏进行遥感检测,提出了机载激光自主定位管道的定位测量方法,利用机载GPS和惯性姿态测量系统得到载机的位置和姿态,结合已知的埋地管道地理位置信息,采用解析几何中的点法式求出激光对管道的自主定位点;然后利用坐标转换求出激光束在载机坐标系中的方位角和俯仰角,通过机械机构驱动激光完成对管道的引导定位.利用自行研制的激光夹持对准机构进行了地面定点实验,结果显示,地面定位最大误差为8.4m,平均定位误差＜6.9 m;若进一步提高载机姿态、位置传感器精度及执行机构精度,激光对管道的引导定位误差会更小.结果表明本文所阐述的激光对埋地管道自主定位算法可用于机载激光对埋地天然气管道的遥感检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟诗胜	哈尔滨工业大学机电工程学院	152	1861	24.0	32.0