机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析

• 作者: 刘克强 刘海芳 王瑞 钟诗胜
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 机载激光 埋地管道 自主定位 定位误差 误差分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 石油机械工程
• 页码范围: 152-157
• 分类号: TE973.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2012.02.026

摘要

针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法.以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤 结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响.分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟诗胜	哈尔滨工业大学机电工程学院	152	1861	24.0	32.0