ROV的研发现状及发展趋势

• 作者: 侯宝科 杨立浩 王佑君 许竞克
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: ROV 研发现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 71-74
• 分类号: TH6
• 字数: 4990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0707.2011.04.023

摘要

介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王佑君		43	468	11.0	20.0
2	杨立浩		4	111	4.0	4.0
3	许竞克		4	95	4.0	4.0
4	侯宝科		6	114	5.0	6.0