Indoor GPS工业测量系统自标定技术研究

• 作者: 吕景亮 唐文彦 张春富 郝欣宇
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 iGPS 自标定 坐标转换
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TB92
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2011.01.03

摘要

Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角度值的坐标参数转换模型,采用非线性最小二乘法进行解算以完成Indoor GPS的自标定.实验证明该方法简便可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐文彦	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	110	1338	21.0	31.0
2	张春富	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	21	268	8.0	16.0
3	吕景亮	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	3	44	3.0	3.0
4	郝欣宇	首都航天机械公司计量理化所	1	7	1.0	1.0