基于边的自适应实时三维跟踪

• 作者: 华炜 曾晓奇 章国锋 董子龙
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 边跟踪 实时三维跟踪 轮廓边 随机抽样一致性算法 自适应阈值
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 第八届中国计算机图形学大会优秀论文
• 页码范围: 20-24
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.00020

摘要

针对缺乏纹理特征的物体,提出了一种基于边的自适应实时三维跟踪方法.在已知物体三维模型的情况下,通过基于历史运动信息的物体边缘检测与跟踪,可以有效准确地求解出摄像机的外参.基于并扩展了现有的基于边的实时跟踪算法,其主要工作体现在以下三个方面:1)提出自适应阈值和基于历史信息估计当前帧的运动趋势的方法,从而提高边匹配算法在快速运动时的稳定性;2)提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的边匹配策略,可以有效剔除误匹配的边,从而提高复杂模型的跟踪稳定性;3)利用抽取轮廓边的算法将边跟踪算法从CAD模型扩展到一般的面片模型.实验结果证明了该方法的鲁棒高效,能够满足增强现实、虚拟装配等应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章国锋	浙江大学计算机科学与技术学院	5	46	2.0	5.0
2	曾晓奇	浙江大学计算机科学与技术学院	1	5	1.0	1.0
3	董子龙	浙江大学计算机科学与技术学院	1	5	1.0	1.0
4	华炜	浙江大学计算机科学与技术学院	1	5	1.0	1.0