双模态超声波电机抗慢速爬行驱动模式研究

• 作者: 徐从裕
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 慢速爬行 驱动模式 控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 141-146
• 分类号: TM384
• 字数: 2804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00141

摘要

针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行问题.理论分析和实验结果表明,小波驱动的引导波能够促使工作台静动摩擦系数的转换,并使工作台获得初始冲量,小波驱动的工作波所产生的压电驱动力与初始冲量力同向控制时,工作台可以获得较为平滑的驱动,避免了慢速爬行现象;预紧角控制能够减小BUSM的驱动角,提高增摩区间的驱动力,减弱超声振动减摩效应.此外,通过预紧角控制可以将BUSM大行程范围内的正反驱动特性之间的误差减小到5%以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐从裕	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	29	88	6.0	8.0