一类改进的Vicsek模型的收敛性能

• 作者: 岑翼刚 聂森 舒娟 陈世明
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: Vicsek模型 方向一致性 连通性 收敛效率
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 318-322
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00318

摘要

针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,取代Vicsek模型及其线性化模型的运动方向更新方程.在群体网络的初始位置分布满足拓扑连通的要求的前提下,基于NetLogo仿真平台,对比研究了新规则作用下的改进模型与Vicsek模型及其线性化模型的收敛效率.仿真结果表明,新规则控制下的改进模型达到方向一致的速度明显加快,可有效提高群体动态行为的收敛效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑翼刚	北京交通大学信息科学研究所	15	101	6.0	9.0
2	陈世明	华东交通大学电气与电子工程学院	62	403	11.0	16.0
3	聂森	华东交通大学电气与电子工程学院	9	45	5.0	6.0
4	舒娟	华东交通大学电气与电子工程学院	1	5	1.0	1.0