测量机器人用于悬索桥静载试验的精度分析

• 作者: 孙胜江 陈顺超 黄平明
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测量机器人 悬索桥 静载试验 变形测量 精度
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 道路与桥梁工程
• 页码范围: 88-93
• 分类号: P258
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7445.2011.01.014

摘要

为研究测量机器人用于悬索桥静载试验变形测量的精度,分析了X和Z方向变形测量误差的主要来源,根据误差传播定律,推导了X、Z坐标及△X、△Z的测量中误差的计算公式,并以四渡河特大悬索桥为例,分析了定向距离、高差、测程、是否设置强制对中墩等因素对测量中误差的影响.结果表明,测量机器人测量精度高,能自动识别目标,是悬索桥静载试验变形测量的理想仪器;对于大跨度悬索桥,测程是影响测量精度最重要的因素,观测时应通过减小测程、增大定向距离、减小竖角、设置强制对中墩和固定棱镜、多测回观测等措施减小测量误差;大跨度悬索桥主塔偏位绝对值小,为提高相对测量精度,应采用两台仪器分别观测同侧主塔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙胜江	长安大学公路学院	23	250	9.0	15.0
2	黄平明	长安大学公路学院	104	1074	18.0	27.0
3	陈顺超	长安大学公路学院	5	25	3.0	5.0