步进电机的单片机驱动控制

• 作者: 姚敏 王银峰 谢光奇 钟广海
• 来源期刊: 湘南学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 传感器 单片机 智能化控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 37-41
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8173.2011.05.009

摘要

以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来.设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到自动避障和自动寻迹的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚敏	湘南学院物电系	57	170	7.0	10.0
2	谢光奇	湘南学院物电系	6	25	4.0	4.0
3	王银峰	湘南学院物电系	1	5	1.0	1.0
4	钟广海	湘南学院物电系	1	5	1.0	1.0