双阀芯组合控制策略研究

• 作者: 危丹锋 宋军 贺继林 饶水冰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 双阀芯 流量控制策略 PID控制 压力控制策略 组合控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 403-406
• 分类号: TP319|TP212.9
• 语种: 中文

摘要

针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点,提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案,从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响,并降低了系统背压.进一步通过联合仿真证明了该组合控制方案的可行性.基于被控对象的特点设计了PID控制器,改善了系统的动态响应特性.最后通过实验表明该方案可以有效降低系统能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺继林	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	48	397	9.0	18.0
5	危丹锋	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	4	33	3.0	4.0
6	饶水冰	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	2	4	1.0	2.0
7	宋军	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	4	23	3.0	4.0